第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)において,機械システム系の関係者が表彰されましたので、紹介いたします。
第37回学会誌論文賞
『状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法』
(日本ロボット学会誌 第39巻 第7号,pp.645-652, 2021年)
永井 清,西村 海里,櫻田 武,土橋 宏規,吉川 恒夫
※西村さんは永井研究室の院生,櫻田先生と土橋先生は以前、永井研究室で助教されていました
日本ロボット学会
第4回優秀研究・技術賞
外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発
(第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年)
名手 一生,王 忠奎,平井 慎一
※名手さんは,平井研究室の修士2回生です
第28回実用化技術賞
把持方式組合せ計量機 [GCW-V]
(株)イシダと東京工業大学との共同研究の成果に対する表彰です
※受賞者の一人である前田 修一 氏((株)イシダ )は,2004年度に平井研究室を修士で卒業しました
第16回功労賞
IROS2022 のハイブリッド開催
IROS2022実行委員会(実行委員長 馬 書根)
2022年に京都で開催された国際会議に対する表彰です。実行委員長の馬教授を始めとして,多くの機械システム系の教員が実行委員会で尽力されました