機友会では皆様にもっとたくさんの情報をお伝えしたい、という思いから「機友会ニュースデジタル版」を発信します！ 第1回目は、ロボティクス学科 平井慎一先生の研究室紹介です。
「ソフトロボティクス研究室のグローバル化」
ロボティクス学科の平井と申します．平井が指導しているソフトロボティクス研究室を紹介いたします．今回は，研究内容の紹介ではなく，研究室のグローバル化について話をいたします．
ソフトロボティクス研究室のウェブページ http://www.ritsumei.ac.jp/~hirai/ には，日本，中国，メキシコ，ベトナム，スリランカ，マレーシア，インドネシア，インド，韓国，ニュージーランド，オーストラリアという11カ国の国旗が掲げられています．これらの国旗は，これまでにソフトロボティクス研究室に所属した，学生，院生，研究員の出身を表しています．本研究室は1996年に設立されました．それ以来，さまざまな国々からの学生や院生，研究員を迎え入れています．
当研究室ではこれまでに，9名が博士後期課程で博士の学位を取得しています．研究室設立からの10年間，すなわち1996年から2006名までの博士学位の取得者4名は，すべて日本人でした．一方，それ以降の博士学位の取得者5名の出身は，インドネシア，中国，ベトナム，スリランカとなっています．5名の内，1名は日本の企業で，2名は日本の大学で働いており，2名は母国の大学で働いています．たとえば，現在ソフトロボティクス研究室で助教として働いている王君は，2007年に来日し，立命館大学理工学研究科の博士後期課程に入学，2010年に博士の学位を取得しています．ベトナムから2007年に来日したHo君は，博士前期課程，博士後期課程を経て，2011年に学位を取得し，北陸先端科学技術大学院大学で働いています．また，2013年に博士学位を取得したLe君はベトナムのホーチミン市立大学で，2016年に学位を取得したChathuranga君はスリランカのモラトワ大学で働いています．研究室の活動を通して，日本のみならず様々な国々に貢献できたかなと感じています．
様々な国々から留学生が研究室に入ると，苦労より楽しいことの方が多いと感じます．特に，留学生が卒業後に彼らの母国に招いてくれたり，大学への訪問をアレンジしてくれたりすることは，一つの楽しみです．当研究室で博士の学位を取得したSumadi君の案内で，2010年にいくつかのインドネシアの大学を訪問しました．彼の母校のトリサクティ大学で講演し，立命館大学にゆかりのある人たちと夕食を楽しみました（写真1）．先方の先生方と話をすると，立命館アジア太平洋大学が東南アジアで有名であるとか，インドネシア語の歴史とか，興味深い話をいろいろと聞くことができました．また，2017年3月に，Chathuranga君の案内でスリランカを訪問したときには，彼の母校のモラトワ大学で講演するとともに，IEEE Sri Lanka支部が主催するRobotics Meetupというイベントで講演しました（写真2）．このイベントの様子はテレビでも放映されるとのことで，事前に英語でのインタビューが収録されました．なかなか得がたい体験だったと思います．
研究室のメンバーが，海外の大学を訪問し，共同研究を進めることも増えています．これまでに，ニューヨーク州立大学，スイス連邦工科大学チューリッヒ校，キングスカレッジロンドン（英国），瀋陽自動化研究所（中国）と共同研究を進めてきました．また，グリフィス大学（オーストラリア），オークランド大学（ニュージーランド）からの短期研究員を受け入れました．
研究室のグローバル化は，意識して進めたわけではなく，自然な結果としてそうなりました．研究室のグローバル化には，教育と研究の両面で，深い意義があります．これからも自然体で，様々な国々からの留学生を受け入れ，様々な国々の大学・研究機関との共同研究を進めたいと考えています．
写真1 トリサクティ大学（インドネシア）訪問後の夕食（2010年）
写真2 スリランカのRobotics Meetupで平井と王が講演（2017年）
